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              PID算法实现闭环控制

              bitfinex www.ht9vf.cn 课程数: 13 课时|学习人数:28522人

              专辑简介

              本课程共13课,接下来硬石电子来讲解??纬淌枪赜赑ID算法实现闭环控制内容为主的。

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              • 课程概述
              • 课程目录
              • 相关资料
              • 评论

              课程介绍:

                      本课程共13课,接下来硬石电子来讲解??纬淌枪赜赑ID算法实现闭环控制内容为主的。简单介绍下硬石电子,公司一贯注重新技术、新产品的吸收和推广。凭借优秀的研发团队、丰富的行业经验积累,自行研发出“电动车轮毂电机控制方案”、“永磁同步电机控制方案”、“多闭环伺服有刷电机控制方案“、“交流伺服控制方案、“对诸多企业的工业化设计参考到了不容忽视的作用。 其中“永磁同步电机控制方案”远受香港台湾,新加坡,加拿大以及大陆各个国有企业工程师参考借鉴。

              目录介绍:

                 第1节闭环控制系统
                 第2节PID控制的比例P和积分I的介绍

                 第3节PID控制的微分项

                 第4节位置式PID和增量式PID算法介绍

                 第5节增量式PID速度闭环代码分析1(PID上位机使用介绍)

                 第6节增量式PID速度闭环代码分析2

                 第7节位置式PID速度环和位置环代码分析

                 第8节PID参数调试方法

                 第9节电机电流采集原理和代码分析

                 第10节提高电流采集精度

                 第11节限流?;すδ?/span>

                 第12节电流环

                 第13节位置速度电流多闭环

              • ruiL

                。。。。。。。

                2019-07-03
              • shuier1028

                没有声音

                2019-05-26
              讲师介绍
              • 硬石电子

                讲师 /公司一贯注重新技术、新产品的吸收和推广。凭借优秀的研发团队、丰富的行业经验积累,自行研发出“电动车轮毂电机控制方案”、“永磁同步电机控制方案”、“多闭环伺服有刷电机控制方案“、“交流伺服控制方案、“对诸多企业的工业化设计参考到了不容忽视的作用。 其中“永磁同步电机控制方案”远受香港台湾,新加坡,加拿大以及大陆各个国有企业工程师参考借鉴。。

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